LN2を購入する予算がなさそうなので、セルシュラウドに水、マニピュレータシュラウドにはエタノール(-30℃)を使用して冷却することにしました。24時間冷却ができるので、とっても楽。とおもっていたら、早速トラブル発生。AsのバルブセルのReserver用熱電対がおかしい。Riberの熱電対はWRe5とWRe26の線をねじっただけなので、たぶん外れかかってます。なので、電圧と電流とバルブでAs供給圧を制御します。